Sistem Kontrol
- Pendahuluan. Bab ini berisi tentang kontrak kuliah, pokok bahasan yang dibahas, buku yang digunakan dan pengertian awal dari sistem kontrol. 1-Pendahuluan SK.
- Bab kedua dari perkuliahan sistem kontrol adalah pemodelan pada domain frekuensi. Dalam Materi ini akan dijelaskan tentang Transfer function, teorema Laplace dan pemodelan matematik dengan TF. Pemodelan domain frekuensi.
- Bab ke 3 akan menjelaskan pemodelan pada domain waktu, biasa disebut dengan state-space (SS)modelling. Pada Bab ini akan membahas bagaimana memodelkan sistem dalam bentuk state-space, mengubah SS kedalam TF dan sebaliknya, kemudian melinierkan sistem yang tidak linier. 3. Pemodelan domain waktu.
- Bab 4 membahas tentang Time response dari sebuah sistem. Pengaruh zeros dan poles dari sistem first order, second order dan higher order. Bab 4. Time Response.
- Bab 6 membahas tentang kesetabilan, mulai dari kriteria, cara mendefinisikan sistem yang stabil dan menggunakan Kriteria Routh-Hurwitz. Bab ini dapat dilihat pada laman Kesetabilan
Mekatronika
- Pendahuluan. Bab ini berisi tentang kontrak kuliah, pokok bahasan dan buku yang digunakan. Dalam Bab ini juga menjelaskan tentang apa itu mekatronila, elemen kunci dari mekatronika, sejarah mekatronika dan pandangan mekatronika kedepan. 1. Pendahuluan Mekatronika
- Bab2 dari materi mekatronika adalah Pendekatan desain sistem mekatronik. Pada Bab ini akan membahas tentang sejarah perkembangan mektronik, Fungsi dari sistem mekatronik, Mekatronik yang terintegrasi, sistem proses informasi, dll. Semua itu dapat dilihat pada tautan berikut. Pendekatan Desain Mekatronik
- Pada Bab 3 matakuliah Mekatronika dibahas tentang pengenalan dari sensor dan aktuator, dimana materi tersebur dapat dilihat pada tautan ini.
- Pada Bab 4 lebih dalam untuk membahas sensor, dimana fungsi sensor seperti 5 indra pada manusia. Berikut materi dapat di unduh pada tautan ini.
- Pada Bab 5 membahas tentang aktuator, namun yang paling banyak dibahas pada Bab ini adalah tentang Motor, karena motor adalah jenis aktuator yang paling banyak digunakan. Materi dapat dilihat pada tautan ini.
- Materi berikutnya adalah tentang elektro-mekanikal aktuator. Berikut materi dapat di disini.
- Salah satu penggunaan elektro-mekanikal aktoator adalah relay. Materi relay dapat di unduh pada tautan ini.
- Relay kemudian dikembangkan menjadi PLC, PLC menjadi bangian yang penting bagi dunia industri. Berikut komponen perangkat keras dari PLC. Materi dapat diunduh pada tautan ini.
- Setelah membahas perangkat keras PLC, bagian berikutnya adalah perangkat lunak. Materi perangkat lunak atau pemrograman pada PLC dapat dilihat pada tautan ini.
- Mekatronika tidak lepas dari dari komputer, berikut ini materi penggunaan komputer pada perkembangan ilmu mekatronika.
- Salah satu cara menghubungkan antara perangkat digital dan analog dengan menggunakan interface atau antar-muka. Materi antar-muka dapat dilihat pada tautan ini.
Konsep Teknologi
Pada matakuliah Konsep Teknologi mempelajari bagaimana pentingnya cara pandang mahasiswa terhadap perkembangan teknologi kedepan. Cara pandang yang baik adalah bagaimana mahasiswa mulai mengembangkan teknologi yang mandiri, berkelanjutan dan berwawasan lingkungan. Berikut ini silabus yang dapat dipelajari. Berikut silabus yang dapat dipelajari klik disini
- Pada Bab 1 lebih banyak menjelaskan tentang pengertian suatu konsep dan perkembangan teknologi. Materi dapat di unduh klik disini
- Pada Bab 2 lebih banyak membahas tentang sejarah dari ilmu pengetahuan dan perkembangan teknologi. Perkembangan sejarah yang dibahas lebih ke arah material. Materi Bab 2 dapat di unduh Klik disini
- Pada Bab 3 merupakan kelanjutan dari sejarah ilmu pengetahuan yang lebih banyak membahas tentang perkembangan sumber daya energi dan ilmu keteknikan. Materi tersebut dapat dilihat pada tautan disini.
- Pada Bab 4 lebih banyak menjelaskan tentang filsafat dari ilmu pengetahuan. Pada Bab ini lebih banyak membahas tentang peranan logika dalam cara pikir manusia. Materi dapat dilihat pada tautan ini.
- Pada Bab 5 banyak membahas tentang peranan filsafat, ilmu dan pengetahuan dalam membangun sebuah kerangka berpikir. Materi ini dapat dilihat disini.
Teknik Tenaga Listrik
Teknik Tenaga Listrik atau yang biasa disingkat TTL adalah matakuliah yang baru saya ampu. Berikut ini materi dalam bentuk pdf saya sampaikan.
- Seperti biasa bagian yang pertama adalah kontrak kuliah yang perlu terus diterapkan pada saat perkuliah berlangsung. Kontrak kuliah dari mata kuliah TTL dapat di unduh disini.
- Pertemuan minggu kedua materi yang disampaikan adalah Fisika dari Kelistrikan I dimana materi yang disampaikan antara lain: muatan, tegangan, arus dan hambatan. Materi tersebut dapat diunduh disini.
- Pertemuan pada minggu ketiga masih tetap membahas tentang Fisika dari Kelistrikan. Namun materi yang disampaikan adalah hubungan antara hambatan, tegangan dan arus dalam satu rangkaian. Materi tersebut dapat diunduh disini.
- Pertemuan pada minggu keempat membahas hubungan antara kelistrikan dan magnet. Materi tersebut dapat diunduh disini.
- Pada Pertemuan minggu kelima, materi yang dijelaskan adalah mengenai dasar dari rangkaian listrik. Materi tersebut dapat di unduh disini.
- Pada pertemuan keenam, materi yang dijelaskan adalah Alternating Curent Power atau Daya dari AC. Materi tersebut dapat di unduh disini.
- Pertememuan pada minggu ke tujuh membahas tentang daya. Mulai daya puncak sampai dengan daya efektif. Materi tersebut dapat di unduh disini.
- Peretmuan ke delapan membahas dari cara kerja generator dan macam-macamnya. Materi tersebut dapat di unduh disini.
Metode Peneilitian Imiah
Berikut adalah beberapa materi yang ada dalam perkuliahan Metode Penelitian Ilmiah.
- Bagian pertama materi dari Metode Penelitian Ilmiah adalah kontrak kuliah dan gambaran umum dari perkuliahan Metode Penilitian Ilmiah. Materi dari pertemuan pertama dapat di unduh disini.
- Pada minggu kedua materi yang dibahas adalah Kerangkan Berpikir Ilmiah. Materi tersebut membahas tentang bagaimana manusia berpikir, apa itu ilmu pengetahuan sampai menemukan bagaimana metode yang dilakukan. Materi tersebut dapat di unduh disini.
- Pada minggu ketiga materi yang dibahas adalah definisi dan jenis penelitian. Materi tersebut dapat diunduh disini.